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26/01/2018 17:30

Robótica baiana é destaque internacional

Secti e Uneb incentivam a CT&I produzidas em todo estado, e a robótica baiana é premiada em eventos nacionais e internacionais.

Referência na área de robótica, o Núcleo de Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais (Acso), da Universidade do Estado da Bahia (Uneb), é destaque pelas pesquisas realizadas em robótica inteligente, com a criação do Robô de Serviços Bill, pelo Simulador de Realidade Aumentada para Futebol de Robôs e pela Cadeira de Rodas Inteligente. Os laboratórios do Acso passam por reformas, demonstrando, cada vez mais, os investimentos e incentivos para o desenvolvimento da Ciência, Tecnologia e da Inovação na Bahia.

Dando continuidade à parceria com a Uneb, desde a implantação do Núcleo de Robótica de Canudos, em outubro de 2017, a Secretaria da Ciência, Tecnologia e Inovação (Secti) visitou as instalações e conheceu os projetos desenvolvidos há mais de 11 anos pelos pesquisadores e estudantes da Universidade. O ‘Bahia Robotic Team’(BahiaRT), vinculado ao ASCO, venceu a última edição do Campeonato Latino-Americano de Robótica e a Concorrência XV Brasileira de Robótica (LARC/CBR) 2017, na modalidade RoboCup 3D Simulation, realizados em novembro de 2017, em Curitiba, no Paraná. A equipe pentacampeã se prepara para o torneio mundial da categoria RoboCup 2018, que acontecerá em Montreal, no Canadá.

O Acso é vinculado ao Departamento de Ciências Exatas da Terra (DCET), do Campus I da UNEB, onde são trabalhadas duas Linhas de Pesquisa: Arquitetura de Computadores e Computação de Alto Desempenho, e Robótica Inteligente e Sistemas Operacionais.  “Cada pesquisa que desenvolvemos, cada campeonato que participamos leva o nome da Uneb e da Bahia para o mundo, nos colocando em uma posição de referência na área”, destacou o docente Marco Simões, responsável pela coordenação da Linha de Pesquisa Robótica Inteligente do Acso e liderança do BahiaRT.

Simulador de Realidade Aumentada para Futebol de Robôs

A Cadeira de Rodas Inteligente vem com a proposta de modificar uma cadeira de rodas elétrica convencional, dotando-a de capacidade multimodal e inteligência artificial. Isto permitirá diversas formas de controle da cadeira, seja através do tradicional joystick até o controle por ondas cerebrais, além de usar inteligência artificial para impedir que o usuário execute ações arriscadas que o levem a cair, colidir ou sofrer qualquer acidente por imperícia na manipulação da cadeira.

São desenvolvidos algoritmos e técnicas de inteligência artificial que irão controlar os robôs da próxima década. Os resultados deste projeto científico podem ser aplicados nos mais diversos tipos de robôs de serviços ao ser humano, incluindo a robótica assistiva, serviços domésticos, industriais, comerciais entre outros

Robô de Serviços Bill

O Robô Bill é completamente construído nos laboratórios do ACSO, com a proposta de solucionar o problema da robótica de serviços. Bill é capaz de interagir com seres humanos em linguagem natural, tendo como premissas baixo custo e alta capacidade de execução de tarefas para servir ao ser humano nas suas necessidades, como limpar a casa, cozinhar, lavar louças, servir convidados, ajuda em emergências, entre outros.

Na RoboCup@Home, modalidade criada no Brasil pelo Acso, o desafio é realizado num cenário que remonta os cômodos de uma casa, onde o robô deve interagir em linguagem natural com os humanos, obedecendo às suas ordens. Este desafio permite o desenvolvimento de pesquisas científicas em diversas áreas, incluindo: reconhecimento de pessoas, reconhecimento e manipulação de objetos, navegação e mapeamento, reconhecimento de gêneros, interação humano-robô em linguagem natural, etc.

Cadeira de Rodas Inteligente

A Cadeira de Rodas Inteligente vem com a proposta de modificar uma cadeira de rodas elétrica convencional, dotando-a de capacidade multimodal e inteligência artificial. Isto permitirá diversas formas de controle da cadeira, seja através do tradicional joystick até o controle por ondas cerebrais, além de usar inteligência artificial para impedir que o usuário execute ações arriscadas que o levem a cair, colidir ou sofrer qualquer acidente por imperícia na manipulação da cadeira.

Assista ao vídeo do 'Secti na Área' sobre a Linha de Pesquisa Robótica Inteligente da Uneb:

Secti na Área

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